Showing posts with label SeaClear. Show all posts
Showing posts with label SeaClear. Show all posts

Cercetători de la Universitatea Tehnică din Cluj lucrează la primul sistem robotic de curățare a deșeurilor de pe fundul oceanului

O echipă de cercetători de la Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca lucrează, alături de alți șapte parteneri europeni, la primul sistem robotic inteligent de curățare a fundului oceanului. Sistemul, denumit SeaClear, se bazează pe drone și roboți subacvatici, care vor fi antrenați să identifice și să colecteze deșeurile. Cu ocazia Zilei Mondiale a Oceanelor, ce se sărbătorește pe 8 iunie, echipa internațională de cercetători a anunțat într-un comunicat de presă că a finalizat primele dispozitive de colectare a deşeurilor, astfel încât în curând vor putea începe testele de teren pentru sistemul robotic.

Oceanele din întreaga lume sunt poluate cu aproximativ 26 până la 66 milioane de tone de deşeuri, cum ar fi plastic, sticle sau cauciucuri, majoritatea aflate pe fundul oceanului. În prezent, nu există o soluţie robotică pentru colectarea deşeurilor de pe fundul mării, ci aceasta se face cu scafandri, în acţiuni costisitoare şi adesea periculoase. Obiectivul proiectului SeaClear, în cadrul căruia sunt implicați și cercetători români, este de a dezvolta primul sistem robotic capabil să curețe fundul oceanului fără intervenție umană. Primele zone avute în vedere sunt cele de coastă, deoarece ele suferă cel mai mare influx de deşeuri.

Vezi È™i O nouă Lege a EducaÈ›iei până la sfârÈ™itul anului

„Sistemul SeaClear va cuprinde un vas robotic de suprafaţă, doi roboÈ›i subacvatici È™i o dronă”, explică Lucian BuÅŸoniu, coordonatorul echipei din România ÅŸi profesor la grupul de Robotică ÅŸi Control Neliniar al Universităţii Tehnice din Cluj-Napoca (UTCN). „Cel mai mic dintre cei doi roboÈ›i scanează fundul mării cu o cameră È™i un sonar. Astfel, el detectează locaÅ£ia ÅŸi tipul deÅŸeurilor, folosind inteligenÈ›a artificială pentru a face distincÅ£ia dintre deÅŸeuri ÅŸi viaÅ£a acvatică, cum ar fi peÈ™tii È™i algele marine. Al doilea robot se deplasează la locaÅ£iile deÅŸeurilor, le apucă cu un dispozitiv de prindere È™i le depozitează într-un coÈ™. Sistemul de prindere este proiectat cu orificii prin care peÅŸtii să poată scăpa cu uÅŸurinţă dacă sunt prinÅŸi accidental. ÃŽn ape curate, drona poate căuta È™i ea deÅŸeuri din aer”.

Foto: natgeo.ro

Echipa clujeană are un rol cheie în cadrul sistemului: construirea hărții subacvatice, pe baza tuturor datelor provenite de la roboții implicați. Acest lucru este necesar pentru identificarea locației deşeurilor, astfel încât să poată fi culese ulterior.

Primele teste vor avea loc în Dubrovnik
“Prima paÈ™i ai proiectului au fost dezvoltarea È™i adaptarea echipamentelor robotice” precizează prof. BuÅŸoniu. „Recent, au fost finalizate două componente esenÅ£iale pentru colectarea deÅŸeurilor: dispozitivul de prindere a deÅŸeurilor, dezvoltat de partenerii germani de la Universitatea Tehnică din Munich, ÅŸi coÅŸul de depozitare a deÅŸeurilor, dezvoltat de o altă instituÈ›ie de cercetare germană, Fraunhofer Hamburg.” Primele teste ale componentelor vor avea loc în luna septembrie a acestui an, în zona de coastă a oraÈ™ului Dubrovnik, din CroaÈ›ia, una dintre cele mai populare destinaÈ›ii turistice europene.

Vezi È™i ExpoziÅ£ii, spectacole, concerte, tururi interactive È™i evenimente în online – pe 12 iunie, la Noaptea Muzeelor

Universitatea Tehnică din Cluj va antrena roboții
Pe viitor, echipa UTCN se pregăteÈ™te să înveÈ›e robotul de observaÈ›ie să își croiască singur traseul spre deÈ™euri. „Ne propunem să trecem de la o traiectorie predefinită, la una adaptivă, care găseÅŸte deÅŸeurile mult mai repede ÅŸi cu un consum de energie mult mai mic. Practic, antrenăm robotul, folosind metode din inteligenÅ£a artificială ÅŸi învăţarea prin recompensă” adaugă prof. BuÅŸoniu. „Avem deja un prototip care demonstrează că acest lucru este posibil; integrarea ÅŸi aplicarea acestui prototip la sistemul real de roboÅ£i va fi provocarea principală pentru etapa următoare a proiectului.”

SeaClear este un proiect european care a demarat la 1 ianuarie 2020, şi se desfășoară până în decembrie 2023. Bugetul total este de aproximativ 5 milioane de euro. Proiectul implică opt parteneri din șase țări și 49 de cercetători. Cei opt parteneri sunt: TU Delft, Autoritatea Portuară Hamburg, UTCN, Subsea Tech, TU München, Fraunhofer CML, Universitatea din Dubrovnik și Agenţia Regională DUNEA din Dubrovnik.

 

 

 

 

 

 

 

Sursa: edupedu.ro

Articolul Cercetători de la Universitatea Tehnică din Cluj lucrează la primul sistem robotic de curățare a deșeurilor de pe fundul oceanului apare prima dată în Pedagoteca.

Articol original
© all rights reserved
made with by templateszoo